Štýly Aikidó

Aikikai 
Aikikai vedie Moriteru Ueshiba, vnuk O-Senseia. Tento smer je vyučovaný Medzinárodnou federáciou aikido - I.A.F. Taktiež sa označuje za hlavný smer aikido.

Iwama rju
Tento smer, ktorý vyučuje Morihiro Saito, vznikol v Iwama dojo, kde strávil veľkú časť života M. Ueshiba. Sensei M. Saito,že bol dlhý čas uči-deši O-senseia. Bol to študent ktorý strávil s O-senseiom najviac času, začal u neho študovať okolo roku 1946 a bol s ním až do jeho smrti. Veľký dôraz kladie na tréning so zbraňami. Ako sám tvrdí, snaží sa trénovať rovnako, ako trénoval O-sensei.
Joseikan

Založený Minoru Mochizukim, ktorý bol jedným z prvých študentov O-senseia. Hovorí sa, že bol tiež študentom Jigoro Kana, zakladateľa Džuda.
Jošinkan

Založený Gozo Šiodom. Sensei Šioda študoval u Ueshibu od polovice 30-tych rokov. Jošinkan patrí medzi tvrdšie smery aikido, kde nájdeme aj silové techniky. Údajne tento smer cvičia aj niektoré policajné zložky.