Dynamika cvičenia

Rovnaká technika sa môže cvičiť rôznou dynamikou podmienenou vyspelosťou cvičenca. Cvičenie žiakov a majstrov býva rozdielne. Tam, kde sa žiaci trápia, majster ako by sa partnera ani nedotýkal. Vyplýva to z rozdielnej stratégie vykonávania techník. Cvičenie teda môže byť statické (go tai), dynamické (džú tai) a bezkontaktné (ki tai), čo zodpovedá stratégiám útoku (go no sen), protiútoku (sen no sen) a predchádzaniu útoku (sen sen no sen).

Go tai - go no sen

Je statickou formou cvičenia. V procese učenia sa je to prvé stretnutie s technikou. Uke najskôr dokončí útok, a potom pasívne čaká na toriho odpoveď. V prípade držania je to pevné uchopenie toriho. Pri úderoch sa pohyb iba naznačí, ale nedokončí. Tori má dostatok času na premyslenie svojej obrany. Go tai doslova znamená tvrdé, nepoddajné telo. Tori hľadá správny smer pre techniku. Uke, pokiaľ je vyspelejší než tori, by mal držať len tak silne, aby partner určenú techniku mohol dokončiť. Stratégia go no sen je myslená ako útok. Nepracuje sa príliš s partnerovým pohybom. Takýmto spôsobom sa bojovalo v starých bojových umeniach. V aikidó je cvičenie go tai a stratégia go no sen používaná len k učeniu sa základov. Statické cvičenia sú dôležitejšou súčasťou cvičenia všetkých študentov, ale nemali by zabúdať, že niesu v technike aikidó cieľom.

Džú tai - sen no sen

Je ďalším medzníkom v technickom vývoji študenta Džú znamená jemný, povoľný. Džú tai sa cvičí v klasickej sebaobrannej stratégii sen no sen. Najskôr sa prijme útok, a potom sa aplikuje obranná technika. Tori nedovolí ukemu útok úplne dokončiť. Úder nedopadne na cieľ, tori sa mu vyhne a vedie partnera, aby ho mohol kontrolovať. S úchopom začína tori pracovať v okamihu dotyku. Techniky sa vykonávajú dynamicky. Je to najbežnejší spôsob. Využíva sa ukeho pohyb a biomechanické zákonitosti.

Ki tai - sen sen no sen

V aikidó, rovnako ako v iných bojových umeniach, predstavuje vrchol majstrovstva. Najdôležitejším pojmom je sassuru, anticipácia, predvídanie partnerovej reakcie. Tori začína zo svojou technikou v rovnakom okamihu, keď sa uke rozhodne zaútočiť, využíva už jeho zámer zaútočiť. V tomto cvičení sa pracuje nielen na fyzickej úrovni. Inými slovami sa cvičeniu ki taihovorí ki no nagare, plynutie energie ki. Sen sen no sen je stratégia predvídania, k útoku v podstate ani nedochádza, pretože sa nečaká, až sa uskutoční. Obrazne povedané, problémom sa predchádza, aby nevznikali, a tak sa neplytvalo energiou na ich riešenie.