Tori a Uke- 取り a 受け
Cvičenie aikidó je založené na vzájomnom vzťahu ľudí, ktorý ho cvičia. Techniky umožňujú cvičiť aj samostatne, ale ťažisko spočíva práve v spoločnom cvičení s inými ľuďmi. V aikidó sú dôležité pojmy aite, tori a uke.
Aite
Aikidó nepozná nepriateľov, protivníkov či oponentov. Cvičiaci sú si partnermi, aite,ktorý spolupracujú na dosiahnutí spoločných cieľov. Technická príprava je založená na sebaobranných prvkoch, vyžadujúcich útok a obranu. Preto partneri hrajú rolutoriho a rolu ukeho, sú striedavo obrancovia a útočníci. Pri nácviku techník sa úlohy menia, aby si obaja mohli vyskúšať rolu toho druhého, aby sa ju obaja mohli učiť.
Tori
Plní aktívnu úlohu, prijíma útok a odovzdáva techniku obrany. Obrana je plne v súlade s technickými, morálnymi, filozofickými a duchovnými princípmi aikidó. Využíva energiu ktorú mu uke poskytol vo forme útoku a transformuje ju v prospech obydvoch. Z boja, ktorý nieje bojom, obaja nielenže vyviaznu bez ujmy, ale dosiahnu lepšieho stavu tela a ducha, než mali pred ním.
Uke
Plní aktívnu úlohu, odovzdáva útok a prijíma obrannú techniku. Uke, aj keď to niekedy môžeme počuť, nieje útočníkom. Je jedným z partnerov, ktorý práve v tej, či onej chvíli hrá rolu útočníka. Pre partnera je uke stelesnením princípu útoku, ktorýtorimu dáva spoločne so svojim telom ako kapitál pre spoločný rast. Nemá záujem na partnerovej deštrukcii, ale na jeho zdokonaľovaní. Ukeru v japonštine znamená prijímať. Uke vlastným telom prijíma toriho techniku.
Tori a Uke