Zbrane používané v aikido
BOKKEN
BOKKEN je drevenou náhradou meča, presnejšie povedané bojového meča katany. Bokken je rovnakej dĺžky ako meč a už v samurajských dobách slúžil k nácviku ken - jutsu. V Aikido sa s bokkenom prevažne cvičí "suburi" čo sú seky v premiestnení slúžiace pre pochopenie základných princípov, ďalej potom AIKIKEN, čo sú techniky Aikido s bokkenem a následne techniky ken - jutsu ako komplex boja s mečom.
JO
JO je ďalšia zbraň ktorú Ó - sensei zaradil do programu výuky Aikido. Je to asi 130 cm dlhá tyč z tvrdého dreva. Cvičí sa s ňou AIKI - JO, čo je princíp AIKI v aplikácii s touto tyčou a techniky JO - DO čo je celý komplex užívania tejto zbrane proti ozbrojeným a neozbrojeným útočníkom. Jo bola jednou zo zbraní, ktorá sa dala úspešne použíť proti útočníkom s katanou.
Tieto tri zbrane tvoria celkový repertoár systému aikido z hladiska princípu obrany proti nim aj princípu obrany ich prostredníctvom.